خبراء يبتكرون "روبوتات" تقوم بأصعب مهمة داخل شركة "IKEA"

ابتكر فريق من الباحثين في جامعة "نانيانج" للتكنولوجيا في سنغافورة، روبوت يمكنه تركيب مقعد خشبي من إنتاج شركة "IKEA" للأثاث الجاهز خلال 8 دقائق و55 ثانية فقط، بعد الصعوبة التي تجدها أمامك عندما تحاول تركيب قطعة أثاث لكثرة المسامير والقطع الخشبية المحيرة.

ويتكون الروبوت من ذراعين آليتين ذات أصابع قابضة تتيح لها إمكانية الإمساك بالقطع الخشبية، ويبدأ الروبوت عمله عن طريق التقاط صور للأجزاء المختلفة لقطعة الأثاث المراد تركيبها باستخدام كاميرا 3D.

وتستطيع كل ذراع القيام بنفس الحركات التي تقوم بها اليد البشرية، كما أنها مزودة بوحدات استشعار لتحديد كم القوة المطلوبة أثناء التقاط القطع الدقيقة لتركيبها على المقعد دون تعريضها للكسر.

ويتم تقسيم عملية التركيب إلى عدة خطوات مثل التعرف على القطع الخشبية وتحديد القوة اللازمة للإمساك بكل قطعة ثم التأكد من أن الذراعين الآليتين تتحركان دون حدوث أي تصادم بينها.

ويبحث الفريق العلمي حاليا إمكانية تطوير الروبوت بحيث يمكنه أن يتعلم كيفية تركيب الأثاث عن طريق تقليد البشر أو قراءة كتيب الإرشادات أو حتى من خلال النظر إلى قطعة أثاث تم تركيبها بالفعل.